Worf je klingónsky dôstojník Hviezdnej flotily, dlhoročný šéf bezpečnosti na lodiach USS Enterprise-D a USS Enterprise-E. Počas vojny s Dominionom slúžil na Deep Space 9 a mnohokrát sa vyznamenal v boji. Krátko pôsobil ako vyslanec Federácie na Qo'nose, bol tiež kapitánom lode USS Enterprise-E. Následne pracoval pre Rozviedku Hviezdnej flotily. Bol spojkou Raffi Musikerovej, keď vyšetrovala zvláštne aktivity na planéte M'talas Prime.

Michael Dorn (narodený 9. decembra 1952, výška 1,89 m) je americký herec a hlasový umelec, ktorý sa preslávil najmä rolou Klingon Worfa zo série Star Trek. Dorn sa narodil v Luling. , Texas, syn Allie Lee (rodenej Nauls) a Fentress Dorn, Jr. Vyrastal v Pasadene v Kalifornii. Študoval rozhlasovú a televíznu produkciu na Pasadena City College niekoľko rôznych rockových hudobných kapiel, cestovanie do San Francisca a potom späť do Los Angeles. Dorn sa prvýkrát objavil v Rocky (1976) ako osobný strážca Apolla Creeda, aj keď sa prvýkrát objavil ako hosť v televíznej show W.E.B. Na producenta jeho práca zapôsobila, a tak predstavil Michaela agentovi, ktorý ho zoznámil s učiteľom herectva Charlesom Conradom, aby šesť mesiacov študoval herectvo. Potom získal pravidelnú rolu v televíznom seriáli CHiPs.