Andoria je ledový měsíc, obíhající kolem plynného obra. Je domovem dvou příbuzných humanoidních druhů, Andorianů a Aenarů. Andoriané jsou spoluzakladatelé Spojené federace planet, vášniví válečníci, zatímco Aenarové jsou pacifisté, jsou slepí, ale jsou telepaté. Planeta má kyslíkovou atmosféru podobnou pozemské, ovšem je velmi chladná. Teploty na povrchu jen výjimečně dosahují hodnot nad nulou. Obě andorianské rasy žijí v podzemních městech a využívají zejména geotermální energii. Andoria je kupodivu považována za turisticky atraktivní místo, kde je možné věnovat se horolezectví.