Stardate 48315.6: 캐서린 제인웨이 선장의 지휘 하에 있는 스타플릿 함선 USS 보이저호가 황무지에서 실종된 마퀴스 함선을 찾기 위해 출발합니다. 제인웨이는 사고를 일으켰다는 이유로 쫓겨난 전직 스타플릿 장교이자 잠시 마퀴스의 일원이었던 톰 파리스에게 도움을 청한다. Chakotay라는 이름의 다른 전 Starfleet 장교가 지휘하는 Maquis 함선은 Voyager의 전술 장교인 Tuvok에 의해 잠입했습니다. 그러나 Badlands Voyager 내부에서 변위파가 발생하고 이전에 Maquis 함선과 마찬가지로 Delta Quadrant로 끌려갑니다. 이 과정에서 제인웨이의 부기장, 조타장교, 최고 의료 책임자, 간호사 및 수석 엔지니어가 사망합니다. 살아남은 승무원은 거대한 우주 정거장에 포로로 갇히게 됩니다. 석방된 후에도 해리 김 소위와 Maquis 함선의 B'Elanna Torres는 여전히 실종 상태입니다. 그들은 오캄파가 치료할 수 없는 질병으로 고통받는 지하 도시 오캄파에서 자신을 발견합니다. Caretaker's Array라고 불리는 스테이션이 보내는 에너지 펄스에 따라 Janeway는 Ocampa 행성으로 향하는 경로를 설정합니다. 보이저호는 닐릭스라는 남자를 태우고 선원들이 실종된 사람들을 되찾는 데 도움을 주기로 동의합니다. 그러나 원정 팀이 그곳에 살고 있는 Kazon-Ogla를 위해 물로 불모의 표면으로 광선을 쏘고 있는 동안 Neelix는 표면으로 자신의 길을 찾았고 사랑에 빠진 Ocampa인 Kes를 석방하는 데만 관심을 가집니다. Kes는 Neelix에게 Starfleet 승무원을 더 지원하도록 설득합니다. 그들은 외부 세계로부터 Ocampa 도시를 보호하는 보안 장벽에서 침입을 발견하고 빔을 내립니다. 그러나 관리인은 Ocampa 공급을 중단하고 도시로의 접근을 봉쇄하기 시작합니다. Kim 및 Torres와 함께 원정 팀이 표면으로 돌아갈 수 있는 유일한 방법은 고대 터널을 통과하는 것입니다. Caretaker Array로 돌아가서 Tuvok과 Janeway는 Caretaker가 죽어가고 있음을 알게 됩니다. 그의 은하계 외 탐험가 종족은 한때 오캄파 고향 세계에 생태 재앙을 일으켰고 그들 중 두 명은 뒤에 남아 오캄파에 에너지를 공급했습니다. 다른 관리인은 임무를 포기했습니다. 이제 남은 관리인이 죽어가고 있는 상황에서 그의 유일한 걱정은 Kazon이 Array와 해당 기술을 제어하고 Ocampa를 압도할 수 있다는 것입니다. 이것이 그가 어레이의 자폭을 활성화하는 이유입니다. 어레이 밖에서 Kazon과의 전투가 계속되고 Chakotay는 거대한 Kazon 선박을 무력화시키기 위해 자신의 배를 희생해야 합니다. Kazon 선박은 어레이와 충돌하여 자체 파괴 시스템을 비활성화합니다. Janeway는 빠른 반환을 결정하고 어레이를 파괴합니다. 연방 함선과 파괴된 Maquis 함선의 선원들은 최대 워프 ​​상태에서 75년이 걸릴 집으로 가는 길을 찾기 위한 노력에 합류합니다. Neelix와 Kes도 Voyager의 승무원에 합류합니다.

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